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二：最好和老伴居住在一起，如孙辈需要看护，和子女一起居住，也要有一定的准则，保持和儿，媳和谐相处。
三：护犊之情，人皆有之。但遇到小两口发生争执，要冷静处理，对自己所生要严格要求，对别人的孩子要加倍阿护。这才真的爱护子女。因为只有小两口和谐，儿女的家庭才幸福温馨。
四：老两口要沉静稳重，在儿，媳或女，婿面前尽量莫争执，因为随意发泄碰火，会使晚辈们难堪，无所适从。老伴之间要互尊互爱，相互扶持，相伴到老。
五：看护好孙辈，秉持一代管一代的原则，切莫争夺孙辈的教育权，相信儿，女辈会管好他们的下一代。
六：相信子女的能力，培养其独立精神，少掺杂他们的家务事。
七：坚持锻练身体，确保身体健康，处理好各种关系，尽量不给子女添麻烦。
说这句话的意思是想告诉题主，有可能你尽力了，老人也尽力了，你们都想在一起愉快地生活，但最终很可能并不能如你们所愿，这是非常有可能的，这只能说，你和父母之间的缘分略浅，所以不必强求。有时候接受现和承认事实，比强迫自己非要达到一个不可能达到的结果，会让自己好受得多。
与其如此，个人认为不如与父母操持一定的距离。比如说，现在需要父母帮你带孩子，或者将来为父母养老的时候，可以在同一小区，为父母额外租一套房子，这样既有利于双方互相照顾，又可保持一定的距离，给彼此留有放松的空间和时间。这种做法唯一的缺点，就是在经济上可能会多付出一些，具体就看题主的选择了。
以上，就是我对这件事的看法，希望对题主有帮助。
1、学会倾听，而倾听不仅仅是用耳朵，需要我们全身心的倾听，说起来简单，可能需要更多的练习和觉察，倾听的时候，我们要放下内心自己的价值观，放下什么是对，什么是错，允许孩子想的和我们不一样，比如我们觉得孩子就要回家第一件事写作业，孩子却说想玩一会，此刻，我们需要和孩子更多的沟通，而不是评判孩子是错的，倾听到孩子希望回家能够有一些休息、希望有一些轻松。
2、每个父母都应该是最好的教练。我们不能听而任之，孩子做什么都行，也不可能让孩子完全按照我们想的来做事，这样我们和孩子都会很痛苦，具体的心理学原因，这里不去深究，我们知道父母需要学会一些教练技术，这是很具体的学习重点，学会做好引路人，引领孩子在正确的方向上，让孩子看到如何做才能支持到自己的成长，如何做才能培养自己的勇气、自信、坚持。
3、树立规则感，现在是讲求同理心、共情孩子，培养孩子情商的年代，而这样的年代并不是不需要规则感，规则感会使孩子感受到轻松、安全，比如说如果没有红灯停、绿灯行这样的规则，我们过马路会感到安全吗？所以需要家长在培养孩子自主性、创造性的同时，也需要树立规则感，让孩子感受到安全。被关爱，而树立规则感需要同理心倾听、教练技术的引领，而不是强制、命令、指责和批评孩子。
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