如果是弗洛伊德的话，就是分成了口唇期，门期，性器期，潜伏期，生殖期，如果是艾里克森的话，那就是婴儿儿童早期学前期学龄期青年期成年早期成年中期成年晚期
感知运动阶段（感觉-动作期，SensorimotorStage，0-2岁）这个阶段的儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。通过这一阶段，儿童从一个仅仅具有反射行为的个体逐渐发展成为对其日常生活环境有初步了解的问题解决者。
